В этой статье мы спроектируем на основе платы Arduino Uno простейшую роботизированную руку руку робота , состоящую из листов картона и сервомоторов. Статья снабжена достаточно большим количеством фотографий, иллюстрирующим процесс сборки этой руки. Плата Arduino Uno в этом проекте будет управлять сервомоторами которые будут выступать в роли суставов для нашей руки. Также с помощью небольших манипуляций нашу руку можно будет превратить в роботизированный подъёмный кран.
Создаем руку робота и контроллер-манипулятор
Роботизированные манипуляторы в течение десятилетий использовались на сборочных линиях, производящих все, от автомобилей до электронных плат. Они также являются очень популярными проектами для экспериментаторов робототехники. Данный набор включает в себя сервоприводы, кронштейны, крепеж, подшипники и механизм захвата, с помощью которого можно собрать небольшой мощный роботизированный манипулятор. Кронштейны и опоры для кронштейна изготовлены из черного анодированного алюминия, что обеспечивает прочную опору.
Роботизированная рука на Arduino Uno
Всем привет! Нашел у себя в публикациях упоминание про одного робота, которого мы делали с ребятами года 3 назад. Очень интересная поделка получилась и главное - простая и незатратная. Да все никак руки не доходили рассказать, пофотографировать. Ну-с, время настало! Для начала немного теории.
Березино» Выполнил Гамеза Анатолий Березино 0. Оглавление Оглавление Я давно увлекаюсь радиоэлектроникой, конструированием и, как многие радиолюбители, пришёл к идее — создать робота. Но какого робота создавать?
Похожие статьи
- Стропила своими руками для бани видео - Крыша бани своими руками односкатная и двухскатная
- Дизайн детской комнаты для двух мальчиках - Дизайн комнаты для мальчика подростка Любимый дом
- Детские двухъярусные металлические кровати своими руками - Детские двухъярусные кровати купить для д
- Пазлы для самых маленьких из двух частей